arXiv cs.RO· Chahyon Ku, Erica Tevere, Georgios Georgakis, Rudra Mukherjee, Bernadette Bucher·· 1 天前AI 评分62
OWLS：面向零样本漫游车导航的开放世界语言条件速度场
OWLS: Open-world Language-conditioned Speed Fields for Zero-Shot Rover Navigation
AI 导读
作者提出 OWLS（开放世界语言条件速度场），直接在以视觉语言模型（VLM）的稠密特征图上规划：给定可通行地形描述后，VLM 为单张相机图像的每个像素打分，OWLS 将这些分数投影到地面，经两次形态学操作适配平台，再作为最小时间规划器的速度场，使地形外观与障碍间距共同塑造同一条轨迹。
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