如何为机械臂和移动机器人选择 BLDC 电机

文章系统讲解如何为机械臂和移动机器人选择无刷直流（BLDC）电机，强调选型应从机械负载出发而非控制器目录，覆盖转矩计算、换相方式（六步、正弦、FOC）、反馈架构、通信接口与安全设计。文中给出十步选型流程、不同应用场景的控制方案决策表，以及调试验证与工程师检查清单。