教程讲解机械臂与移动机器人BLDC电机选型方法

The Robot Report 作者 Faisal Mahmood 发布教程，系统讲解如何为机械臂和移动机器人选择 BLDC 电机，主张选型应从机械负载出发，而非先看控制器目录。内容覆盖转矩计算、换相方式（六步、正弦、FOC）、反馈架构、通信接口与安全设计，并给出十步选型流程、场景化控制方案决策表及调试验证检查清单。 文中提醒，转矩等估算公式不能替代动态模型，只能在选控制器前暴露关键参数；空载台架测试仅能验证系统的一部分；安全功能需按适用要求设计、验证并集成。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。