RDK X5无法读取I2C数据

RDK X5 V1.0 接 VEML7700（地址 0x10）与 VL53L8CX（地址 0x29）两个 I²C 传感器均读取失败，出现地址 NACK、约1.06秒超时和 Remote I/O error，而同两模块在 ESP32-C3 上以 100kHz 成功读取，VL53L8CX 还输出了 8×8、约2Hz 的距离数据。