ROS2 自定义消息/服务/动作接口开发实战：从 .msg、.srv 到 .action

ROS2 自定义消息/服务/动作接口开发实战讲解如何从 .msg、.srv 到 .action 编写自定义接口。内容覆盖消息、服务与动作三种接口类型的定义与使用方式，面向机器人研发者与入行者。