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英伟达推出 GR00T 2,让机器人从人类示范中学习精细操作
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AI 导读
英伟达在 CoRL 上公布 GR00T 2 机器人学习模型,基于 NVIDIA Cosmos,可从人类示范中学习并把技能迁移到不同机器人本体。其评估的 50 项任务中,无任务示范时 40 项至少成功完成过一次,每项一次示范后平均成功率 71%,五次示范后达 95%。
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