仿真数据采集技术深度解析：从真实世界到机器人智能的桥梁

Niantic Spatial与Flexion联合推出基于3D Gaussian Splatting的仿真数据采集方案，用于缓解人形机器人训练中需要数百万次交互、而物理世界不允许反复试错的矛盾。该方案通过3D Gaussian Splatting重建真实场景，为机器人学习提供可反复试错的仿真数据来源。