Reddit r/humanoidrobotics· /u/Key_Arugula_6792·2026-10-15 21:54· 4 小时前AI 评分26

用“运动小人”方式给机器人电机做映射：Unitree G1 的 43 个电机与大脑皮层分布惊人相似

I mapped a robot’s motors the way the homunculus maps brain space [OC]

AI 导读

一位作者按“运动小人”的方式绘制机器人各部位电机数量分布，发现其与人类运动皮层的身体部位占比相近。搭载灵巧手的 Unitree G1 共有 43 个电机，仅手指就占 14 个（约三分之一），与人类运动皮层中手部约占四分之一到三分之一的比例相当。