arXiv cs.RO· Yifei Yao, Yude Zou, Guanbo Jiao, Xing Gao, Ning Gao, Yukai Wang, Jiantong Chen, Zihou Zhu, Xinyu Li, Ningyu Yan, Shuai Wang, Jianming Ma, Haoyu Guo, Weinan Zhang, Chunhua Shen·· 2 小时前AI 评分62
用 EBench 评测前沿智能体：从直接控制到结合策略的 harness
Profiling a Frontier Agent with EBench: From Direct Control to Harness with Policy
AI 导读
该报告在 EBench 上评测 GPT-6-Astra 作为机器人智能体，采用与后训练策略相同的视觉和本体感知观测协议，比较直接控制与结合策略的 harness 两种配置。
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