arXiv cs.RO· Zhixi Cai, Fucai Ke, Sukai Huang, Maria Garcia de la Banda, Peter J. Stuckey, Gholamreza Haffari, Hamid Rezatofighi·· 2 小时前AI 评分72
JRDB-AVR：面向真实环境具身智能体的主动视觉推理基准
JRDB-AVR: An Active Visual Reasoning Benchmark for Embodied Agents in Real-World Environments
AI 导读
作者提出 JRDB-AVR，一个基于真实 JRDB 机器人数据构建的主动视觉推理基准：具身智能体收到视觉推理问题后，需按时间戳和视角请求有限观测，评估同时考察最终答案与支撑答案的视觉证据。
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