HuggingFace Daily Papers·· 19 天前AI 评分58
HoloBoxing：单卡约 7 分钟训练人形机器人拳击的方法
HoloBoxing: A Simple Recipe for Humanoid Boxing with 7 Minutes of Single-GPU Training
AI 导读
HoloBoxing 提出一种基于预训练全身控制器学习人形机器人拳击的简单方法，将可复用的运动技能与任务决策分离：紧凑规划器输出未来身体点目标，冻结的控制器负责关节级执行。
来源：HuggingFace Daily Papers · huggingface.co