arXiv cs.RO· Jose Mart\'inez-Fajardo, Pablo Pueyo, Fernando Caballero, Luis Merino·· 4 小时前AI 评分60
从语言到导航目标：基于 RGB-D 感知的移动机器人语义导航视觉语言方法
From Language to Navigation Goals: A Vision-Language Approach for Semantic Navigation of Mobile Robots Using RGB-D Perception
AI 导读
该研究提出一个语言驱动的导航框架，让移动机器人理解“去邮箱”这类自然语言请求，识别所指物体并用 RGB-D 数据估计其位置，生成导航目标后交由 ROS 2 Nav2 导航栈执行。
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