面向动态世界的移动自组网自适应覆盖算法：CADENCE 与 DADENCE 扩展至 DPOCGAGP

研究将 CADENCE 与去中心化版本 DADENCE 两套算法扩展到动态版 POCGAGP（DPOCGAGP），新增 Agent Loss 与 World Change 两种部署期扰动设定，用于多智能体在未知受限空间中建立完全覆盖的通信网络。在超过 4500 个不同规模与结构的基准测试用例上，改进算法性能优于另一先进基准算法。该工作聚焦仿真基准评测，尚未涉及实机验证。