两台实体机器人部署去中心化多智能体强化学习实现联合任务分配与导航

作者在两台实体机器人上部署了去中心化多智能体强化学习（MARL），用于多机器人服务多台生产机器的联合任务分配与导航。策略先在 Isaac Lab/Isaac Sim 高保真仿真中训练，随后通过自建的 ROS 2 部署管线零样本迁移到真实机器人，论文见 https://arxiv.org/abs/2609.14567。