arXiv cs.RO· Liwen Yang, Yutian Zhang, Jiaqi Zhai, Li Yang, Tutian Tang, Qiwei Shan, Yancheng Bi, Qiankuan Shangguan, Yangkun Zhu, Ce Hao, Dong Wei, Qiaojun Yu, Dibo Hou·· 2 小时前AI 评分55
FlowVLA：面向定量机器人倒液的流量感知物理完成估计
FlowVLA: Learning Flow-Aware Physical Completion for Quantitative Robotic Pouring
AI 导读
FlowVLA 将动作生成与物理完成估计分离，用共享的 π0.5 动作专家学习接近、倾倒与返回，并用目标无关估计器融合视觉、关节、腕部力矩与循环力信念历史来估计已转移质量，当估计值加预测残余流出量达到请求质量时触发返回。
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