Super Odometry 2.0 提出四层自适应机制应对相机与激光雷达退化

Super Odometry 2.0 提出四层自适应机制，用于相机与激光雷达在黑暗、重复走廊、浓烟等退化场景下的运动估计。系统在特征层筛选可靠观测，在方向层识别弱约束方向，在引擎层动态调整因子图融合策略。