为什么室内场景需要一些雷达扫不到的家具？| Gazebo 麦轮小车仿真（五）

Gazebo 麦轮小车仿真系列第五篇讨论室内场景中故意放置雷达扫不到的家具，原因是建图需求与考试需求存在冲突，方案是将其拆成“永久层/盲区层”两层处理。