arXiv cs.RO· Xinyu Zhou, Zikun Cai, Kuangji Zuo, Gen Li, Boyu Ma, Yanshuo Lu, Yutong Song, Mingqi Yuan, Jiayu Chen, Jianfei Yang·· 3 小时前AI 评分62
UCA-Flow：统一条件-动作建模实现单步动作生成
Unified Condition-Action Modeling for Accurate One-Step Action Generation
AI 导读
UCA-Flow 提出统一条件-动作建模框架，将观测条件、时间步条件、区间条件与动作 token 编入同一序列，由统一 Transformer 联合学习表示，实现准确的一步动作生成。
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