arXiv cs.RO· Zeyuan Feng, Ali Fuat Sahin, Santiago Thorup, Somil Bansal·· 4 小时前AI 评分65
无梯度神经Hamilton-Jacobi可达性分析用于可扩展安全关键控制
Gradient-Free Neural Hamilton-Jacobi Reachability for Scalable Safety-Critical Control
AI 导读
作者提出一种离散时间神经可达性框架，通过Bellman-Isaacs值传播学习后向可达管（BRT）与后向可达规避管（BRAT），并用无梯度值探测构造近似教师动作，把对抗式actor学习转为监督策略学习。
来源：arXiv cs.RO · arxiv.org