综述：面向具身智能与机器人仿真的3D生成

该综述梳理3D生成在具身智能与机器人仿真中的三类角色：作为数据生成器产出带关节结构、物理属性和可变形内容的仿真就绪资产，作为仿真环境构建可交互、任务导向的场景，以及作为仿真到现实桥接支持数字孪生重建、数据增强和合成示教。作者指出该领域正从视觉真实感转向交互可用性，并列出物理标注有限、几何质量与物理有效性脱节、评测碎片化和仿真到现实差距等主要瓶颈。