arXiv cs.RO· Stanis{\l}aw Kuczma, S{\l}awomir K. Tadeja, Micha{\l} R. Nowicki·· 2 小时前AI 评分58
IROS 2026 实地研究：LiDAR 与相机融合的鸟瞰图提升全尺寸车辆遥操作表现
Revisiting Direct Control: A Field Evaluation of Sensor Fusion Efficacy in Teleoperating Full-Scale Autonomous Vehicles via Bird's Eye View
AI 导读
研究团队用一辆真实车尺寸车辆开展 N=18 的实地实验，比较相机画面、原始 LiDAR 点云鸟瞰图和 LiDAR 与相机融合鸟瞰图三种遥操作界面。
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