arXiv cs.RO· Jiawei Chen, Yinxi Wang, Zihan Yang, Meijun Gao, Yaowei Liu, Shuming Zhang, Zecheng Li, Xiangju Mi, Yuxuan Liu, Runzhong Huang, Tianlin Li, Xun Zhang, Zhengyang Wang, Xu Miao, Tong Yang·· 3 小时前精选AI 评分78
RepresentNav：在自构建表征空间上构建的导航基础模型
See What I Need, Dream What I Want: A Navigation Foundation Model on a Self-Constructed Representation Space
AI 导读
作者提出 RepresentNav 导航基础模型，用 Representation Residuals 三层 transformer 聚合多个视觉基础模型的全深度特征，构建由策略自身目标驱动的表征空间。
推荐理由
该论文提出用策略自身目标构建视觉表征空间，并在其中预测未来场景表征，为导航策略的表示设计提供了可迁移思路。
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