arXiv cs.RO· Ke Zhang·· 5 天前AI 评分57
ZipDrift：用一步漂移模型生成多模态短视距 MPC 代价
ZipDrift: Generating Multimodal Short-Horizon MPC Costs with One-Step Drifting Models
AI 导读
ZipDrift 提出用一步漂移生成器学习短视距 MPC 的代价修正，只依赖候选修正的代价评估训练，不通过优化器反向传播。
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ZipDrift：用一步漂移模型生成多模态短视距 MPC 代价