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SO-ARM101/102 自定义 STS32XX 固件测试载荷补偿：250 g 负载下偏差从约 70 mm 降至约 35 mm
Automatic payload compensation for SO-ARM101/102
AI 导读
工程师在 SO-ARM101/102 的自定义 STS32XX 固件上测试载荷补偿，250 g 负载下用空夹爪标定的重力补偿把偏差从约 70 mm 降到约 35 mm。团队正征询如何自动适配不同负载，相关代码已放在仓库中。
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