Feetech STS32XX 开源固件发布，SO-ARM 定位误差下降
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Feetech STS32XX 开源固件发布，SO-ARM 定位误差下降
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AI 综述
有人为 Feetech STS32XX 系列舵机编写并开源了一款固件，作者称它能在多数情况下几乎消除定位误差。按作者给出的数据，SO-ARM101 的定位误差从 35 mm 降到 10 mm，SO-ARM102 从 25 mm 降到 0–2 mm。固件已在 GitHub 开源，上述降幅是作者的说法，报道未给出独立验证结果。 后续测试转向负载场景：在 SO-ARM101/102 上，用空夹爪标定的重力补偿，在 250 g 负载下把偏差从约 70 mm 降到约 35 mm。团队正征询如何自动适配不同负载，相关代码已放在仓库中。
AI 根据报道生成 · 4 天前更新
事件进展
2 个进展
- 11月6日 00:37 · 1 篇报道测试STS32XX固件负载下重力补偿Reddit r/robotics：SO-ARM101/102 自定义 STS32XX 固件测试载荷补偿：250 g 负载下偏差从约 70 mm 降至约 35 mm
- 11月4日 01:03 · 1 篇报道发布Feetech STS32XX舵机开源固件Reddit r/robotics：Feetech STS32XX 舵机开源固件将 SO-ARM 定位误差降至 0–2 mm
报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
11月6日
- Reddit r/roboticsSO-ARM101/102 自定义 STS32XX 固件测试载荷补偿：250 g 负载下偏差从约 70 mm 降至约 35 mm
工程师在 SO-ARM101/102 的自定义 STS32XX 固件上测试载荷补偿，250 g 负载下用空夹爪标定的重力补偿把偏差从约 70 mm 降到约 35 mm。团队正征询如何自动适配不同负载，相关代码已放在仓库中。
11月4日
- Reddit r/roboticsFeetech STS32XX 舵机开源固件将 SO-ARM 定位误差降至 0–2 mm
作者为 Feetech STS32XX 系列舵机编写开源固件，称在多数情况下几乎消除定位误差。SO-ARM101 的定位误差从 35 mm 降到 10 mm，SO-ARM102 从 25 mm 降到 0–2 mm，固件已在 GitHub 开源。
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