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Feetech STS32XX 舵机开源固件将 SO-ARM 定位误差降至 0–2 mm
Feetech servo firmware hacked to make SO-ARM robots more accurate
AI 导读
作者为 Feetech STS32XX 系列舵机编写开源固件，称在多数情况下几乎消除定位误差。SO-ARM101 的定位误差从 35 mm 降到 10 mm，SO-ARM102 从 25 mm 降到 0–2 mm，固件已在 GitHub 开源。
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