ROS2 性能剖析实战：ros2_tracing 与 LTTng 追踪

文章讲解如何用 ros2_tracing 与 LTTng 对 ROS2 进行性能剖析与追踪。ros2_tracing 是 ROS2 官方的追踪工具，基于 LTTng 实现，可记录节点、话题等运行事件，用于定位延迟与性能瓶颈。