arXiv cs.RO· Jinghan Gao, Siyu Wang, Dongyu Feng, Yiyuan Pan, Rong Xiong·· 3 小时前AI 评分55
PanoGraphGS 统一全景分割与层级 3D 场景图构建并发布 NaviGS 数据集
PanoGraphGS: Unifying Panoptic Segmentation and Hierarchical 3D Scene Graphs with Gaussian Splatting
AI 导读
PanoGraphGS 将全景 3D 高斯表示学习与层级 3D 场景图构建整合到一个框架中，在共享高斯几何上学习语义与实例特征，实现跨视角一致的全景预测与新视角全景分割。
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