把自家机器人数据塞进 OXE 管线：RLDS 转换从头踩到尾

文章讲解如何将自采机器人数据转换为 RLDS 格式并接入 OXE 管线，覆盖从原始数据整理到格式转换的完整流程。内容以实操踩坑为主线，面向需要复用 OXE 数据管线的机器人研发者。