人形机器人Surgie在外科医生遥操作下完成两台活体猪胆囊切除手术

加州大学圣迭戈分校团队用遥操作人形机器人Surgie在普通手术室完成了两台活体猪胆囊切除手术，均由外科医生主导控制而非自主完成。Surgie基于商用Unitree G1改装，可快速切换标准手术器械，体积和占地小于Da Vinci等传统手术机器人；参与的外科医生反馈操控直观、体力负担减轻，但也提到机器人过热和需频繁重新定位的问题。