arXiv cs.RO· Rui Zhu, Xurui Li, Haixu Tang·· 5 天前AI 评分52
用校准关系世界模型检测静默动作接口错配
Detecting Silent Action-Interface Mismatch with Calibrated Relational World Models
AI 导读
论文研究用学习到的状态-动作-效果关系作为离线契约，检测形状和范围合规但语义错误的动作接口错配（轴置换、符号反转、旋转缩放、夹爪极性反转），并对可能出错的字段排序。
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