arXiv cs.RO· Yuan Xu, Youheng Shi, Chengyang Li, Wentao Zhu, Yizhou Wang·· 4 小时前AI 评分67
Semantic Anchoring：为机器人动作表示引入语义锚定以提升 VLA 泛化
Semantic Anchoring for Robotic Action Representations
AI 导读
论文提出 Semantic Anchoring，一种即插即用的方法，将 VLA 的动作表示锚定到语义流形，并拆分为共享语义通道与私有通道，推理时全部丢弃、不改变部署模型。
来源：arXiv cs.RO · arxiv.org