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Guyuehome·· 7 天前AI 评分58

EvolvingNav 提出动态搜索框架,让机器人在变化环境中追踪移动目标

EvolvingNav:让机器人在不断变化的世界中寻找目标

AI 导读

EvolvingNav 提出一种动态搜索框架,用于解决机器人在长期环境中追踪可能被移动物品的问题。该框架融合带时间戳的三维观测历史,区分目标留存于最近位置、迁移到已知地点和进入未知区域三种情况。

来源:Guyuehome · guyuehome.com