洛桑联邦理工团队让不同设计机器人共享技能，论文发表于 Science Robotics

洛桑联邦理工学院研究者在 Science Robotics 发表方法，让多台不同设计的机器人基于一次人类示教完成同一任务。该方法不依赖AI，而是分析三转关节机械臂的物理属性，标出各机器人运动范围内的安全区域，并按共享物理限制把三关节机器人分成六类，将限制写入各自程序，作者称之为 kinematic intelligence。