为什么 3D 导航成为复杂场景移动机器人的核心标配？

松灵机器人自研NAVIS 3D激光导航平台融合16线激光雷达与视觉传感器，可在1.5 m/s运行速度下建图，静态重复定位精度达±5 cm，支持200万平方米级场景三维地图构建。该平台与松灵UMR全场景通用四驱四转移动机器人底盘协同，已推出轨道交通双臂升降式轨下智能巡检方案，集成PiPER双机械臂系统与双32线激光雷达，实现轨下巡检全流程自动化闭环。