JAM：解耦骨干、目标与推理机制的统一动作模型框架

研究提出 Just Action Model（JAM）框架，把 VLA 与 WAM 的差异拆解为骨干初始化、未来观测目标和推理时是否保留该损失机制三个可分离选择，用预训练视觉骨干加动作专家、以动作损失和前瞻损失训练。