arXiv cs.RO· Luis Yoichi Morales, Florent Ferreri·· 4 小时前AI 评分55
从人类驾驶数据学习个人出行车辆并排导航
Learning Side-by-Side Navigation for Personal Mobility Vehicles from Human Drivers
AI 导读
论文提出一种让两台个人出行车辆（PMV）并排自主行驶的方法：给定全局路径后，两车各自运行基于采样的模型预测规划器，仅交换彼此可观测到的里程计信息，并通过共同的规则在候选轨迹对的效用矩阵上做出联合决策。
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