HuggingFace Daily Papers·· 2026-10-06AI 评分49
PAIR：桥接视觉-语言-动作模型中的感知与动作
PAIR: Bridging Perception and Action in Vision-Language-Action Models
AI 导读
PAIR 为连续动作视觉-语言-动作模型学习感知与动作之间的共享表征，在 LIBERO、LIBERO-Plus、CALVIN ABC-D 及七项真实世界任务上提升了 OpenVLA-OFT 与 VLA-Adapter 的表现。
来源：HuggingFace Daily Papers · huggingface.co