arXiv cs.RO· Yerin Cheon, Kush Garg, Akshat Dave·· 2 小时前AI 评分64
毫米波雷达借助多普勒信息跟踪被遮挡目标的位置与速度
Doppler-aided Position-Velocity Tracking of Hidden Objects using mmWave Radar
AI 导读
作者提出一种利用毫米波雷达多普勒信息跟踪非视距遮挡目标的方法，在留出轨迹上实现8.95cm位置误差和1.75cm/s速度误差。研究同时发布首个室内非视距雷达数据集，包含576个序列、共720,856帧，覆盖12条轨迹的不同速度、起始位置与材质配置。方法将非视距跟踪建模为连续位置-速度估计，用共享三维编码器处理完整距离-方位-多普勒表示，并由两个循环分支分别估计位置和速度后融合为运动一致轨迹。
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