机器人路径规划5大主流算法详解：MPC、强化学习、图搜索等

文章沿"如何解决不同环境难题"主线梳理具身智能领域五类路径规划范式：图搜索（Dijkstra、A*、Hybrid A*）、采样方法（RRT、PRM）、人工势场法（APF）、最优控制（MPC）以及强化学习与数据驱动方法。