arXiv cs.RO· Haoyang Tian, Zhengwei Li, Houcheng Li, Xu Yang, Peigeng Gu, Xinyue Wang, Tairan Zhu, Shuo Jiang, Long Cheng·· 2 小时前AI 评分62
高分辨率触觉观测让隐藏的球拍控制机制变得可学习
High-resolution tactile observation makes hidden racket-control mechanisms learnable
AI 导读
研究团队用864节点触觉-惯性手套以100Hz同步采集70余名参与者、五种技能水平的14000余次击球，提出基于力学的两层框架，从触觉历史中推断驱动球拍与稳定握持的控制并还原其时空力实现。
来源：arXiv cs.RO · arxiv.org