RoboCap：面向第一人称机器人学习的六相机头戴平台与Grounded API

研究团队介绍RoboCap，一顶250克、配六相机与双IMU的头戴设备，用于野外第一人称数据采集，并配套设备无关的3D算法套件Grounded API。报告展示了硬件、标定与3D算法如何配合，在公开基准上取得当前最佳表现，涵盖多种场景与设备下的SLAM、第一人称深度估计，以及适配第三方设备后的手部跟踪。