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Genrobot 开源第一人称全身操作数据集 Gen-HumanWholeBody
We release Gen-HumanWholeBody, an egocentric whole-body manipulation dataset with industry's highest precision. The dataset is now open-s...
AI 导读
Genrobot 发布并开源 Gen-HumanWholeBody，一个第一人称全身操作数据集，称具有业界最高精度，托管于 Hugging Face。数据集包含 600 小时全身操作数据、约 3 cm 全身 MPJPE、16,976 个真实场景和 1,281 项人类技能，面向全身动作学习、人到机器人迁移和具身基础模型研究开放。
推荐理由
原文给出了数据集的规模、精度和开放入口，读者可据此评估其对全身动作学习研究的可用性。
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