arXiv cs.RO· Narayanan Palghat Parameswaran (Carnegie Mellon University), Dong-Ki Kim (FieldAI), Jay Patrikar (FieldAI), Santiago Gutierrez (FieldAI), Harshad Zade (FieldAI), Shayegan Omidshafiei (FieldAI), Harmish Khambhaita (FieldAI)·· 4 小时前AI 评分58
FCTS：用失败引导的课程树搜索生成地形提升四足跑酷策略
FCTS: Failure-Guided Curriculum Tree Search Over Generated Terrain for Legged Parkour
AI 导读
FCTS 是一个以失败为条件的地形课程框架，利用局部穿越失败自动生成策略下一步应训练的地形，失败的位置、终止模式、机器人状态和周边地形几何共同条件化生成过程，蒙特卡洛树搜索在固定训练预算下探索备选课程轨迹。
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