arXiv cs.RO· Haoxiang Zhang, Nancy Smith·· 8 天前AI 评分34
机器人导航与犬类福利：一项揭示跨物种可读性与代理效度挑战的试点研究
Robot Navigation and Canine Welfare: A Pilot Study Surfacing Challenges for Cross-Species Legibility and Proxy Validity in Animal-Machine Interaction
AI 导读
一项在真实家庭环境中开展的试点研究评估了面向犬类福利的“曲线绕行”导航动作——在狗的警觉距离触发横向弧线绕行轨迹，但结果与假设相反，该动作比直线基线引发更强烈的应激反应。作者认为，机器人多次停顿并重新定向以近似弧线的不连续执行削弱了行为可读性，这本身成为应激源。研究由此提出机器人行为对非人类的可读性与代理刺激效度是动物-机器交互（AMI）的结构性挑战。
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