机器人百年史EP02：1970s-2000s 工业四大家族的崛起与统治

文章回顾1970s-2000s工业机器人四大家族的崛起：KUKA 1973年推出六轴全电驱KR FAMULUS，ASEA 1974年推出结合全电驱与微处理器控制的IRB 6，FANUC从NC与伺服起家、1977年量产ROBOT MODEL 1，安川1977年推出MOTOMAN-L10。