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arXiv cs.RO· Hongbo Gao, Wei Zhang, Zeyu Ni, Dihao Zhu, Ruifeng Li, Yunke Wang, Chang Xu·· 3 小时前AI 评分15

OccamView:面向帧预算受限主动3D高斯重建的物体条件视角选择

OccamView: Object-Conditioned View Selection for Frame-Budgeted Active 3D Gaussian Reconstruction

AI 导读

该论文已被作者 Zeyu Ni 撤回。OccamView 是面向帧预算受限主动3D高斯重建的物体条件视角选择框架,用开放词汇检测构建在线物体记忆,将检测物体周围未解析的局部占据表示为保守隐藏区域代理,并以遮挡感知的代理覆盖分数评估候选视角。

来源:arXiv cs.RO · arxiv.org