arXiv cs.RO· Xiaodi Huang, Zilin Wang, Jinpeng Liu, Pengchuan Xiao, Zhenlei Shao, Zhang Zhang, Shuxiang Lu·· 2 小时前AI 评分60
POD-RoPE：面向具身智能的物理观测分布旋转位置编码
POD-RoPE: Rotary Position Encoding over Physical Observation Distributions for Embodied AI
AI 导读
作者提出 POD-RoPE，把 token 的观测足迹表示为相机中心、视角与采样时间上的分布，用期望旋转编码分布间相对关系，并在分布退化为单点时还原为逐点 RoPE。
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