机器之心 · 微信公众号·2026-10-30 09:31· 15 小时前AI 评分72

复旦与南洋理工提出SimpleVLN，用原生多模态大模型刷新视觉语言导航SOTA

大道至简！复旦×南洋理工提出SimpleVLN，用原生MLLM刷新导航SOTA

AI 导读

复旦大学与新加坡南洋理工大学团队提出SimpleVLN，不改动多模态大模型核心结构、不新增专用导航模块，仅通过历史帧筛选、动作块决策与SFT、DAgger、强化学习三阶段训练完成视觉语言导航。