arXiv cs.RO· Toby Godfrey, William Hunt, Mohammad D. Soorati·· 5 天前AI 评分60
MARLIN：用语言协商引导多智能体强化学习
MARLIN: Multi-Agent Reinforcement Learning Guided by Language-Based Inter-Robot Negotiation
AI 导读
MARLIN 提出一种混合框架，让大语言模型在强化学习策略尚未学会有效行为前，通过机器人间语言协商生成高层动作计划来引导策略学习，并在训练中动态切换强化学习与语言模型协商。作者在仿真和实体机器人上分别用本地与远程语言模型评测，结果显示早期训练性能高于标准多智能体强化学习，最终性能受影响有限。代码已公开，论文被 ROBIO2026 接收。
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